东欧封建国家。13世纪前期，明多夫格(1230～1263在位）统一立陶宛各部落，在涅曼河下游地区建立了早期封建国家。13世纪末～14世纪兼并白俄罗斯、乌克兰和罗斯的西部领土，建都维尔诺（今维尔纽斯）。波兰和立陶宛为了对付条顿骑士团的侵略，保持和扩大在罗斯地区领土而日益接近。1385年8月，两国在维尔诺近郊的克列沃村签订条约。后通过立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世·亚盖洛（1351～1434）与波兰女王雅德维佳联姻并加冕为波兰国王的方式，使立陶宛和波兰联合为一个国家，史称克列沃联合。这一联合也使波兰卷入了立陶宛和莫斯科公国之间的长期冲突，并促使波兰贵族向东扩张。

    1569年7月，波兰与立陶宛在卢布林重新签订联盟条约，规定两国有一个共同的议会、共同的选王制和执行一致的对外政策，原来属于立陶宛的乌克兰地区直接并入波兰版图，史称卢布林合并。从此两国正式合并，建立波兰-立陶宛王国。18世纪中期以后，随着波兰国势的急剧衰落和沙皇俄国对波兰的瓜分，立陶宛为沙俄所兼并。